自适应智能触觉磨抛设备结合实时闭环工艺控制系统能很好满足汽车行业对机器人磨抛稳定性、可靠性和智能性技术要求。随着汽车行业机器人自动化进一步发展,传统的刚性机器人流水线已不能满足汽车工业对机器人生产的智能化技术要求。汽车行业相关零部件磨抛不仅要求机器人自动化,更会要求机器人磨抛的稳定性、可靠性和智能性。自适应智能触觉磨抛设备结合实时闭环工艺控制系统能很好实现机器人磨抛过程实时控制,助力汽车工业由机器人自动化向机器人智能化转型升级。

车顶盖解决方案

车顶激光焊接后自适应打磨系统,用于汽车车顶盖激光焊接后的打磨工作。

车顶盖解决方案

相比机械式打磨头和传统人工打磨,打磨后的焊缝质量有了较大提高,能够有效保证产品的一致性。

单个砂轮片的打磨数量提高了2-3倍,除尘效果达到80%。

目前该产品已在上汽通用全厂、上汽乘用车全厂、本田汽车全厂,一汽大众全厂等汽车一线品牌生产线上投入使用。

车顶盖解决方案

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车后盖解决方案

该产品用于车后盖激光焊接后的焊缝打磨。

车后盖解决方案

相比机械式打磨头和传统人工打磨,打磨后的焊缝质量有了较大提高,能够有效保证产品的一致性。

单个砂轮片的打磨数量提高了2-3倍,除尘率达到80%。

目前该产品已在一汽大众青岛、一汽大众天津、上汽通用金桥新厂等汽车生产线上投入使用。

车后盖解决方案

车门框弧焊解决方案

车门弧焊焊缝打磨单元是针对汽车车门弧焊打磨抛光而专门开发的,包括柔性打磨头、柔性抛光头、自动换砂纸系统等。

车门框弧焊解决方案

车门弧焊打磨单元已在武汉敏实工厂投入生产。

该单元能够实现一个工位单班替代4个人工,并且门框打磨后的质量一致性大大提高。

单张砂纸寿命也有所提高。

车门框弧焊解决方案

车门侧围点焊飞溅解决方案

车身点焊飞溅打磨抛光单元针对车身点焊后的焊渣飞溅进行打磨和抛光。

车门侧围点焊飞溅

采用机器人打磨可以24小时工作,一个工位单班能够节省4个打磨工人从而有效降低人工成本。

与砂纸相比,柔性磨料的使用寿命更长,可降低磨料成本。

打磨节拍可控,与人工打磨相比,打磨后工件表面质量一致性较好。

车门侧围点焊飞溅